Elektrinė pavara yra įtaisas, paverčiantis elektros energiją mechanine energija ir plačiai naudojamas pramonės automatikos valdymo sistemose. Jo struktūrą visų pirma sudaro šie komponentai:
Variklis: tarnauja kaip maitinimo šaltinis, paprastai kintamosios srovės arba nuolatinės srovės variklis, suteikiantis sukimosi jėgą.
Redukcinė pavara: naudodama tokius įrenginius kaip krumpliaračiai ar sliekinės pavaros, jis paverčia variklio didelio{0}}greičio sukimąsi į mažo-greičio ir didelio sukimo momento išvestį, kad atitiktų pavaros apkrovos reikalavimus.
Padėties grįžtamasis ryšys: pavyzdžiui, potenciometras arba kodavimo įrenginys, realiuoju laiku stebi pavaros padėtį ir pateikia grįžtamąjį ryšį valdymo sistemai, kad būtų užtikrintas tikslus valdymas.
Valdymo modulis: tai apima plokštę ir mikroprocesorių, priimantį valdymo signalus ir varantį variklį, taip pat apdorojančius grįžtamojo ryšio signalus, skirtus uždaros{0} kilpos valdymui.
Korpusas: Paprastai pagamintas iš metalo arba inžinerinio plastiko, jis apsaugo vidinius komponentus nuo aplinkos poveikio (pvz., dulkių ir drėgmės).
Rankinis operatorius: nutrūkus elektrai arba nutrūkus avarijai, rankinis valdymo mechanizmas (pvz., rankinis ratas) leidžia tiesiogiai valdyti pavarą.
Jungtys: pvz., išėjimo velenas arba flanšas, prijungiami prie vožtuvų ar kitos įrangos.