Elektrinis cilindras susideda iš šių pagrindinių dalių:
Variklis: Cilindrui maitinti paprastai naudojamas servo variklis arba žingsninis variklis. Servovarikliai pasižymi dideliu tikslumu, dideliu greičiu ir dideliu reagavimu bei gali valdyti cilindro padėtį ir greitį. Žingsniniai varikliai turi paprastesnę struktūrą ir mažesnę kainą, todėl jie tinka naudoti, kai tikslumas yra mažiau svarbus.
Transmisija: Įprasti perdavimo būdai apima rutulinius varžtus ir sinchroninius diržus. Rutuliniai sraigtai pasižymi dideliu efektyvumu, dideliu tikslumu ir ilgaamžiškumu, todėl užtikrina didelio-tikslumo linijinį judėjimą. Sinchroniniai diržai užtikrina sklandžią transmisiją, mažą triukšmą ir lengvą priežiūrą, todėl jie tinka didelės-greičių sistemose.
Kreipiklis: Linijiniai kreiptuvai arba rutuliniai varžtai paprastai naudojami kaip kreiptuvai, užtikrinantys cilindro judėjimo tiesiškumą ir stabilumą. Linijiniai kreiptuvai pasižymi maža trintimi, dideliu tikslumu ir didele apkrova, o rutuliniai varžtai pasižymi dideliu efektyvumu, dideliu tikslumu ir puikiu tvirtumu.
Korpusas: cilindro korpusas apsaugo vidinę konstrukciją ir palaiko bei tvirtina cilindrą. Paprastai jis pagamintas iš didelio-stiprumo medžiagų, pvz., aliuminio lydinio arba ketaus, todėl pasižymi puikiu tvirtumu ir atsparumu korozijai.
Valdymo sistema: Elektrinio cilindro valdymo sistema yra pagrindinė jo sudedamoji dalis, atsakinga už variklio judėjimo valdymą, įvairių judėjimo režimų įgyvendinimą ir padėties valdymą. Ši valdymo sistema paprastai apima tvarkyklę, valdiklį ir programavimo programinę įrangą, kuri palaiko ryšį su pagrindiniu kompiuteriu arba PLC, kad būtų galima automatiškai valdyti elektrinį cilindrą.
Be to, elektriniuose cilindruose taip pat gali būti pagalbinių komponentų, pvz., koduotuvų, ribinių jungiklių ir anti{0}}susidūrimo įtaisų, siekiant padidinti tikslumą, saugą ir patikimumą.