I. Apibrėžkite programos reikalavimus: pradedant nuo veikimo sąlygų
Pirmasis atrankos žingsnis yra visiškai suprasti tikruosius programos poreikius. Tai apima:
* **Apkrovos tipas ir dydis:** nustatykite apkrovos masę (statinę ir dinaminę), kurią elektrinis cilindras turi stumti, traukti arba laikyti, ir ar ji apima ne{0}}centrinę apkrovą, šonines jėgas ar sukimo momentą.
* **Eksto ilgis:** didžiausias atstumas, kurio reikia stūmoklio kotui judėti. Skirtingų prekių ženklų ir serijų servo elektriniai cilindrai palaiko labai skirtingus eigos diapazonus; per ilgas arba per trumpas smūgis turės įtakos našumui arba kainai.
* **Greičio ir pagreičio reikalavimai:** Didelio{0}}greičio judėjimas gali kelti didesnius variklio galios, varžto laidų ir konstrukcijos tvirtumo reikalavimus; dažnas paleidimas ir sustojimas reikalauja atkreipti dėmesį į sistemos dinaminio atsako galimybes.
* **Pakartojamumas:** Pavyzdžiui, ±0,01 mm arba ±0,1 mm? Didelio-tikslumo programoms (pvz., puslaidininkių pakavimui ir optiniam derinimui) paprastai reikia didelės-raiškos kodavimo įrenginių ir tikslių rutulinių varžtų.
* **Veikimo dažnis ir numatoma eksploatavimo trukmė:** Nepertraukiamas veikimas, palyginti su pertrūkiais? Ar numatoma gyvenimo trukmė matuojama valandomis ar ciklais? Tai tiesiogiai veikia pagrindinių komponentų (tokių kaip varžtas ir guoliai) medžiagų ir klasės pasirinkimą.
II. Pagrindinių parametrų atitikimas: techninių specifikacijų lyginamoji analizė
Išsiaiškinus reikalavimus, taikymo parametrus reikia po vieną derinti su servoelektrinio cilindro techninėmis specifikacijomis:
1. Traukos / traukos jėgos pajėgumas
Servo elektrinio cilindro išėjimo jėga konvertuojama iš variklio sukimo momento per švino varžtą. Skaičiavimo formulė yra tokia: F=2π⋅Tη/P
Kur F yra išėjimo jėga, T yra variklio išėjimo sukimo momentas, η yra perdavimo efektyvumas ir P yra švino varžto laidas. Rinkdamiesi modelį įsitikinkite, kad maksimali apkrova (įskaitant inercinę jėgą) neviršija vardinės elektrinio cilindro traukos ir išlaikykite 10–20 % saugos ribą.
2. Variklio ir vairuotojo suderinimas
Servo elektriniai cilindrai paprastai integruoja servo variklį. Reikėtų atsižvelgti į šiuos dalykus:
Variklio galia (kW) ir vardinis / didžiausias sukimo momentas;
Ar palaiko pagrindinius ryšio protokolus (pvz., EtherCAT, Modbus, CANopen);
Nesvarbu, ar tvarkyklė yra įmontuota-, ar ji turi būti išorinė, ir ar ji palaiko padėties / greičio / sukimo momento trijų -kilpų valdymą.
3. Transmisijos mechanizmų tipai
Įprasti tipai yra rutuliniai varžtai, trapecijos formos varžtai ir diržinės pavaros:
Rutuliniai varžtai: didelis efektyvumas, didelis tikslumas, maža trintis; tinka didelio dinamiškumo ir didelio tikslumo programoms.
Trapeciniai varžtai: geros savaime{0}}užsifiksuojančios savybės, maža kaina, bet mažesnis efektyvumas; tinka mažo-greičio, mažos{2}}apkrovos programoms.
Diržinės pavaros: Ilgas eiga, didelis greitis, bet santykinai mažesnis standumas ir tikslumas.
4. Apsaugos įvertinimas ir prisitaikymas prie aplinkos
Dulkėtoje, drėgnoje, ėsdinančioje ar švarioje patalpoje rinkitės gaminius su atitinkamais IP apsaugos laipsniais (pvz., IP65, IP67) arba nerūdijančio plieno medžiagas ir specialias sandarinimo konstrukcijas.
III. Sistemos integravimo ir išplėtimo svarstymai
Be produkto veikimo, atsižvelkite į:
Montavimo būdai: ar tvirtinimas ant flanšo, tvirtinimas ant sraigto, tvirtinimas ant slankiklio ir kt. yra suderinamas su esamomis mechaninėmis konstrukcijomis?
Atsiliepimų elementai: ar jame yra įtaisytas{0}}absoliutus koduotuvas? Ar jis palaiko išorinio jutiklio įvestį (pvz., jėgos jutiklius suderinamam valdymui)?
Programinės įrangos palaikymas: ar gamintojas teikia derinimo programinę įrangą, parametrų konfigūravimo įrankius arba SDK, kad būtų galima greitai integruoti į aukštesnio{0}}lygio valdymo sistemą?
IV. Kaina ir gyvavimo ciklo vertė
Maža kaina nebūtinai yra geriausia. Turėtų būti atliktas išsamus įvertinimas, atsižvelgiant į: pradinę pirkimo kainą; montavimo ir paleidimo laikas bei darbo sąnaudos; energijos suvartojimas (elektriniai servo cilindrai paprastai yra daugiau nei 30 % efektyvesni nei pneumatiniai cilindrai); priežiūros dažnumas ir atsarginių dalių išlaidos; ir netiesioginiai nuostoliai dėl prastovų dėl gedimų.
Apibendrinant galima pasakyti, kad tinkamo servo elektrinio cilindro modelio pasirinkimas yra ne tik parametrų lentelių palyginimas, o sistemingas projektas. Naudotojams patariama nuodugniai bendrauti su profesionaliais tiekėjais pradiniame atrankos etape ir, jei reikia, atlikti prototipo testavimą arba modeliavimo patikrą. Tik visapusiškai įvertinus taikymo reikalavimus, techninius parametrus, aplinkos sąlygas ir ilgalaikius -eksploatacinius tikslus, galima iš tikrųjų įgyvendinti pagrindines servoelektros cilindrų „tikslumo, intelekto ir efektyvumo“ vertes, įpurškiant patikimą galią į automatikos sistemas.
